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0757-22390755產品簡介(jiè):
同(tóng)級別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的(de)可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力(lì)!
通過改善加(jiā)減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提升導入(rù)、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時(shí)間。
簡單(dān)維護:更換機(jī)內電纜時無需接入電池也可(kě)保(bǎo)留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量以提升作(zuò)業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵(chén)埃(āi)不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手腕部(bù)的防護等級為IP67.
自由(yóu)度 | 6軸(zhóu) | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 1312mm | |
水平伸長度 | 727mm | |
重複定位(wèi)精度² | ±0.02mm | |
動作範(fàn)圍(wéi) | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上(shàng)臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋(xuán)轉) | 455°/s |
L軸(下臂) | 385°/s | |
U軸(上臂) | 520°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩(jǔ) | R軸(手(shǒu)臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本(běn)體(tǐ)重量 | 32kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |